貌似很详细，其实不解释
【 在 niumiu 的大作中提到: 】
: 公式推导看不明白
: 吹的那么牛，还以为多好，得亏记得以前看过Jackson的，感觉很好，下载了个电子版，写的很明白，公式也显示greiner的教材错了
: 浪费了一个月
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