您这个情况其实实务中并不少见，我就代理过一个这样的案件。A可以先跟B的继承人协商，协助帮忙过户；但如果他们不愿意协助，您可以提起诉讼，将B的继承人作为被告起诉。如果您想仅凭离婚协议自己去过户，是不行的，因为离婚协议不属于可以强制执行的文书。
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