ros在导航类比如agv中见过应用，也仅限于低俗，高速下没有实时机制
就限制了很多应用
【 在 lobachevsky 的大作中提到: 】
: 如题
: 1. 家用消费类的,诸如洗碗机,洗衣机,扫地机器人等等.单片机控制机械臂等等,代码是裸跑到单片机上面的吗?还是用ROS?
: 2. 工业类的,比如生产车间里面的各种机械臂机器人,用ROS了吗
: ...................
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