需要并行

【 在 southwest 的大作中提到: 】
: 如果可以顺序执行，并且棍子是单向上升运动、不再考虑受控下降，技术上实现没问题。
: 如果要并发执行，或者棍子要上下受控运动，那技术方案完全不一样了
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