能够实现
双向气泵+丝杠副，用双目视觉遥测每个棒顶端三维坐标，反馈驱动气泵启闭，在10米距离上实现1cm位置精度，技术上没问题。这个任务的关键点：密集排布、空间狭小、预算有限，好在精度不高，所以双向气动和机器视觉是技术上的优选方案

【 在 qianliexian 的大作中提到: 】
: 成本当然越便宜越好，精度在1cm误差左右
: 但是先不考虑钱的情况下，如何能实现
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