写了那么多都理解不了么 汗

这么说吧 目标是从楼下拉东西
左边是窗户区，窗户朝南
右边是个罩子，可以固定葫芦
但是楼下可以到达区域是在罩子再往右前
所以要拉东西需要做两步，一是到右侧罩子以外区域下放吊钩，然后拉起来到左侧窗户边

吊钩从c到a可以通过旋转bc
也可以通过吊绳和滑轮等实现
问题就是怎么实现，怎么控制比较好

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【 在 ysj8848 的大作中提到: 】
: 机械专业二十年，没看懂你画的是俯视图还是主视图
: --
:...
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