应该可以吧。用个位置比较功能，用IO输出个相机的触发信号就行。
【 在 QQlive 的大作中提到: 】
: 就是吸取上物料后运动轨迹经过一倒装下相机上方不需停止，同时发出拍照指令，拍出物料坐标，最后运动到装配位置纠偏。
: https://www.chuandong.com/servo/article4301.html
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