四个轮子的机械结构是麦克纳姆轮。它的优点是通过多轮配合可以轴向平移。

四个轮子看着像是独立驱动的。这样可以省掉差速器。

比较奇怪的是每个轮子似乎还可以独立转向（通过两根黑杆），按说没必要，除非要求AGV顶部平台独立稳定。

【 在 sqsl (12345) 的大作中提到: 】
: 我是想了解和学习
--
FROM 123.103.9.*