从布料开始下料之前就开始控制。

控制好张力，软贴硬。组装完再去掉硬。

【 在 GraceGinger (GraceGinger) 的大作中提到: 】
: 机器人如何控制布料？用抖动可以吗？
: 机器人可以控制抖动的力度吗？
: 最终目标是控制抖动，使布的一边和另一块布的一边对齐
: ...................
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