可以试试用气动浮珠台面，让布料顺滑移动起来。
然后正常的图像识别+二维运动控制就可以了。

【 在 GraceGinger (GraceGinger) 的大作中提到: 】
: 机器人如何控制布料？用抖动可以吗？
: 机器人可以控制抖动的力度吗？
: 最终目标是控制抖动，使布的一边和另一块布的一边对齐
: ...................
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修改:lipp FROM 125.35.5.*
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