嗯，斗结构受力和可靠性没问题，不过我们没空间安装。

我目前结构倒是能用，只是在考虑有没有可能去掉气缸，这样的话可以不用空压机了，
省了气路的设备。

不过我这个场景下开合的速度要求比较高，而且在接料时候冲击力比较大，50kg的东西
下落冲击力还是挺大的，可能其他的方式确实不太匹配到这个里面。


【 在 lipp (  ) 的大作中提到: 】
: 我就是建议你参考一下斗结构。。。因为旋转结构相对简单。
: 不过你这个语气，似乎是期待有个成品直接能用？
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