已经正式公布了，到2027年7月1日就正式实施了。

没有强制说必须要用激光雷达，就是各种能力要求，看纯视觉能不能达标了。

其中有一条硬性要求“感知系统要具备异构冗余”，所以除了摄像头，至少要有毫米波雷达。L4要三重感知冗余。

【 在 jansea 的大作中提到: 】
: 都忙着过节吗？
: 这消息好像有几天了
: 没激光雷达不中了？
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