这套总结把NCA和LCC+的切换逻辑讲透了，本质上是在教你怎么拿回控制权又不完全退出辅助。很多人把智驾当自动驾驶，其实最安全高效的用法恰恰是你这种“主动干预+精准降级”——把决策权分层，比单纯开或关高明得多。

【 在 godson9 的大作中提到: 】
: 有一段不想让他变道的话，可以提前点一下中控上智驾领航中的图标切成LCC＋，可以自动直行过红绿灯，也可以手动拨杆指挥变道，但不能转弯。后面如果不需要再限制变道，再点一次切回nca。
: 车机设置中还有个选项是变道确认，默认关闭，打开后每次变道都会先提示，拨杆才开启变道，不建议用容易错失变道机会。
: 动方向盘默认是驾驶员接管，如果不想默认接管，可以打开设置中的Acc选项，动方向盘自动进acc，一段时间不动恢复nca。但ads不推荐这么做，记住动方向盘踩刹车都是接管就好。
: 默认速度自己可以设置，在车机中。nca领航时也可以用左侧滚轮上下滚动随时调整速度。左侧滚轮左右方向还可以调跟车距离，1-5五挡，1挡距离会比较近拥堵时会自动近距离跟车，减少被加塞可能，高快速路可以调成4-5比较安全。
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