你是不是开着acc，人工介入的时候，系统会降级为acc，并尝试跟上前车，这时候可能
会出现加速。如果是直接退出的话，车辆会减速。所以一般对新手建议关闭acc功能



【 在 waitforgirl 的大作中提到: 】
: 这两周智驾尝试从出发到目的地停车基本没有干涉，总体靠谱，但是也几次惊魂：
: 1.关于并道。本来在右拐道排队好好的，智驾判断隔壁直行道更快，毅然换道，过一会想换回来；智驾的并道是边走边并，如果没有车让道会一直向前走；然后强行从直行道右拐，有违章嫌疑；
: 2.关于让车。有一次五环开得好好的，隔壁道一神经病辆车强行快速变道插到前面加减速，智驾直接刹停了；
: ...................
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