光照没有了，

比如夜晚高速。

摄像头距离太近，

激光雷达远。

还有雨雾天气。

【 在 vta 的大作中提到: 】
: 激光雷达照样受强光影响、受雨雪雾影响。
:
: 激光雷达是用来补低端智驾对距离无法估算的。
:
: 夜晚摄像头看的很清楚，不需要激光雷达补。因为激光雷达点阵特别粗糙，比摄像头差远了。

--发自 ismth(丝滑版)
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