确实有非常大的提升
今天我从家到公司门对门全程基本不需要干预，尤其是在环路上的车道选择和变道。
不过似乎不能脱手了，必须一直手扶方向盘，不知道是不是我哪个参数没设对

【 在 zhangchini 的大作中提到: 】
: 今天升级了体验了一把，比之前有很大的提升
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