纯视觉早就可以识别画着高清道路画了。
倒是配激光雷达的经常撞大货、工程车等。


霜雪雨雾视觉受限时就应该降低速度甚至靠边停车。如果视觉受限紧靠激光雷达跑，那非常危险，路上有坑、铁架子之类的完全探测不到


【 在 BruceWang 的大作中提到: 】
: 不是几厘米精度的问题，是特定场景下视觉估计不到的问题，比如白色背景，镜面背景，霜雪雨雾等。 ...
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