激光雷达容易受到天气，烟尘等干扰信号的影响，如果完全依赖激光雷达进行碰撞检测，频繁无故急刹，可能更危险，目前用视觉结合激光雷达，双重确认才能解决，但是这又受到了视觉算法的局限，很多东西它不认识。这种情况下就需要驾驶员紧急接管
【 在 qtpr 的大作中提到: 】
: [upload=1][/upload]
: 营销时告诉你激光雷达是“双保险”，实际上根本做不好多源信息融合。激光和视觉输入冲突时系统无所适从，或者频频虚报预警，或者对危险视而不见，呵呵。
--
FROM 120.229.48.*