有。不是默认设置。不过新国标讨论版要求回收减速不超过0.08G（大概是油车的收油减速值，可以备刹车了），这个可以ota。
回收可以CRBS。
保持取消蠕行模式应该可以。不回收取消蠕行的模式也挺好用。可以实现无感停车。
冬天雪地行车还是需要单踏板。机械刹车很危险。
长下坡需要单踏板。
建议保留单踏板模式供需要时使用。
北汽近十年的单踏板，也没有出现过错踩油门的恶性事故，说明可设置可取消的单踏板模式是安全的。另外，北汽的单踏板，回收功率本来就小，起步还有半秒延迟，已经足够安全了。
特斯拉的错踩油门的事故也少多了，说明单踏板模式正在被接受，禁止它属于因噎废食。
【 在 tedxyz 的大作中提到: 】
: 引以为豪的单踏板没了？
--
修改:ylh1969 FROM 221.221.52.*
FROM 221.221.52.*