这得分端到端还是决策树，
特斯拉搞的端到端跟ACC就没毛关系了，端到端用视觉大模型去学习人类驾驶行为，人怎么开端到端就怎么开
激光雷达智驾目前主要还是用决策树，就是if...else if，码农把路上碰到的情况一个一个拆解分析，
然后逐一告诉机器碰到每种情况该怎么处理，这种就相当于是在ACC上做扩展


【 在 nlgdczm 的大作中提到: 】
: rt，只开过定速巡航的表示人类的确只能想象曾经见过的东西。
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修改:djkstra FROM 14.154.57.*
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