用360度看过，不是很严重的偏右，但是确实有。普通道路我也不会在意。

最烦的就是在快速路的策略，右边有大货车非常不明智，明明靠左一些更安全，感觉智驾不会防御性驾驶。

有大货车时偏右我轻微的往左打一点点，立马退出智驾。

目前智驾就堵车用用，繁忙的街道和快速路都不够聪明。。。

【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 驾驶位在左侧，视线不在中央，没法准确衡量偏左右问题，你用360俯视角度看看再说
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: #发自zSMTH@红魔电竞平板3 pro
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