华为ADS4、小鹏VLA、理想VLA我都开过，因为体验里程不够长，只能说简单路况下区别不大，都是细微区别，但是总的来说在市区都是勉强可用状态，除非你能忍受后车滴滴，否则开一会就要接管一下，不过总的来说安全性应该问题都不大，因为风格都比人类司机要怂，所以才会被后车滴滴。
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