这很难理解吗？首先智驾遇到无法处理的情况会提示接管，这种肯定属于安全接管。其次，在本车道正常行驶，前后车距在设定范围内，且智驾无需加减速或变道情况下，出现接管行为，就属于非安全接管，可能是出于效率原因想要人为加速，也可能是车主希望自主控车飙一段。

【 在 warmflame 的大作中提到: 】
: 这不是典型的选手裁判都是自己当呀。  
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