不是权重高的问题，是基本路线问题。
你靠图才有权重，不扫图就是看视觉和雷达识别。

【 在 toppilot 的大作中提到: 】
: 第一靠图还是不靠图，不是非黑即百的关系，各家方案的区别应该是地图数据权重更高还是感知数据权重更高；第二这个事故不一定是地图问题，也有可能是定位不准导致的误识别为在高架桥车道上了。

- 来自 水木说
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