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- 主题:特斯拉的纯视觉方案怎么解决黑暗环境下的识别
- 所以，策略够强了，激光雷达就没用了
激光雷达只适合用在低端视觉的保险上。如果策略可以忽略激光雷达探测到的目标了，那激光雷达的保险作用就没了，还不如不用
【 在 BruceWang 的大作中提到: 】
: 那也得有策略啊，如果像你说的激光雷达检测到障碍物就停下或者规避，那体验得多差啊。 ...
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FROM 221.222.20.* - 视觉上物体距离和大小是算法预估的，不准确，激光雷达是直接测量出来的。 就像李云龙的迫击炮，有了激光测距仪你就不需要竖起大拇指眯着眼睛测距离
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 所以，策略够强了，激光雷达就没用了
: 激光雷达只适合用在低端视觉的保险上。如果策略可以忽略激光雷达探测到的目标了，那激光雷达的保险作用就没了，还不如不用
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FROM 98.158.95.* - 开车不需要那么准确的距离
而且低速泊车时视觉估算距离的精度已经达到厘米级
速度快时估算远处哪怕几米误差也不影响开车。
普通人到高速上估计50米和100米都分辨不出来，也不影响开车
【 在 BruceWang 的大作中提到: 】
: 视觉上物体距离和大小是算法预估的，不准确，激光雷达是直接测量出来的。 就像李云龙的迫击炮，有了激光测距仪你就不 ...
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FROM 221.222.20.* - 不是几厘米精度的问题，是特定场景下视觉估计不到的问题，比如白色背景，镜面背景，霜雪雨雾等。
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 开车不需要那么准确的距离
: 而且低速泊车时视觉估算距离的精度已经达到厘米级
: 速度快时估算远处哪怕几米误差也不影响开车。
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FROM 98.158.95.* - 纯视觉早就可以识别画着高清道路画了。
倒是配激光雷达的经常撞大货、工程车等。
霜雪雨雾视觉受限时就应该降低速度甚至靠边停车。如果视觉受限紧靠激光雷达跑，那非常危险，路上有坑、铁架子之类的完全探测不到
【 在 BruceWang 的大作中提到: 】
: 不是几厘米精度的问题，是特定场景下视觉估计不到的问题，比如白色背景，镜面背景，霜雪雨雾等。 ...
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FROM 221.222.20.* - 测算距离主要靠双目视觉估算，这个是硬件的天然硬伤。
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 纯视觉早就可以识别画着高清道路画了。
: 倒是配激光雷达的经常撞大货、工程车等。
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FROM 98.158.95.* - 这玩意儿看算法
多个激光雷达理论上当然更好，但是算法不行就没用。
【 在 luochy 的大作中提到: 】
:我是不理解说纯视觉方案比雷达+视觉更好的（纯技术讨论，不考虑成本情况下）
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FROM 114.254.2.* - 实际上人类开车根本就不需要去计算精确的距离，有个大概的估计就行了
现在智驾不行的原因根本就不是这个，而是算力和算法不行，
加个激光雷达反而增加了算法复杂度和算力负担，属于南辕北辙
【 在 BruceWang 的大作中提到: 】
: 测算距离主要靠双目视觉估算，这个是硬件的天然硬伤。
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FROM 14.154.57.* - 当然是解决不了喽，没见过一个tsl在黑暗环境中自动驾驶的案例
【 在 luochy 的大作中提到: 】
: 如果不是为了降成本
: 凭啥一直吹纯视觉方案，还一堆粉丝
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FROM 115.238.160.* - 人类需要估算精确距离，经验丰富的司机最牛的地方就是估算距离，所以停车，过限宽桩，跟车能更从容。
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 实际上人类开车根本就不需要去计算精确的距离，有个大概的估计就行了
: 现在智驾不行的原因根本就不是这个，而是算力和算法不行，
: 加个激光雷达反而增加了算法复杂度和算力负担，属于南辕北辙
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FROM 98.158.95.*