当下的道路交通环境是服务人的，人的感知里是没有激光这种测距感知的，
所以用激光雷达基本上是画蛇添足。

越野环境倒是可以考虑激光雷达，激光雷达路线的兴起就源自darpa的自动越野比赛。

【 在 luochy 的大作中提到: 】
: 我是不理解说纯视觉方案比雷达+视觉更好的（纯技术讨论，不考虑成本情况下）
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