【 在 Haimdinger 的大作中提到: 】
: 多模态是人类认为好，但是现在技术发展并没有明显证据表明多模态有特别好的表现。
: 模态多了，对很算法看来是干扰项。
如果莫太多了是干扰，那现在纯视觉方案增加清晰度的时候，信息量也是增加的，这个和增加模态是等同的，就是输入给智加系统的信息多了，是干扰么？
有人说多模态信息不一致，单模态信息也是依照概率产生不一致的呀，不是有特斯拉把前面车尾的红色丝带认为是雪糕桶么？
实际上对于已有算法和算力来说来说，清晰度增加，运算量增加，就是“干扰”。重复冗余信息更多，这就是“干扰”
如果认为单模态好的，那最佳的方法是雷达和激光，因为对于行车来说，除了信号灯和交通标志，物体的“颜色”毫无意义，反而是干扰（参考美国那几次特斯拉撞白色集装箱）；只需要物体位置、速度信息，因为自己的车需要避开它，至于它是什么颜色，是人还是岩石，有区别么？
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【 在 Haimdinger 的大作中提到: 】
: “有人说多模态信息不一致，单模态信息也是依照概率产生不一致的呀，不是有特斯拉把前面车尾的红色丝带认为是雪糕桶么？”

:如果认为单模态好的，那最佳的方法是雷达和激光，因为对于行车来说，除了信号灯和交通标志，物体的
:“颜色”毫无意义，反而是干扰（参考美国那几次特斯拉撞白色集装箱）；只需要物体位置、速度信息，因为自己
:的车需要避开它，至于它是什么颜色，是人还是岩石，有区别么？
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:现在并没有万能公式说什么好。可能在有的场景，黑白视频识别高、有的彩色高，有的多模态好，有的单色好。
很好，你都知道系统有时候单模态好，有的时候多模态好，那系统设计的时候就必须多模态要，因为多模态涵盖了单模态数据呀！！！
民航客机有多种高度计，气压的、无线电的、GPS的，必然有时候单模好，有时候多模好，你觉得系统设计的时候会选一个单模式的然后搞多个设备冗余么？
  
:我一贯观点，合理使用辅助驾驶，不要迷恋。
这是两码事，辅助驾驶的好坏有评价指标，是技术问题。用不用、怎么用是法规、厂家个人依据技术和非技术的限制进行选择，当然不是迷恋。民航客机也是这样，现代客机完全可以全程自动驾驶，技术上完全可以做到，但是起降还是飞行员手操，这是操作规程要求。
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