e四方原地掉头，类似于坛克
e三方圆规掉头，一个车轮锁死其它几个动就能实现
还有就是后轮参与转向，能进一步减小转弯半径

【 在 lyyss 的大作中提到: 】
: 不会撞到两侧吗？
:
: 发自「今日水木 on AAB」
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