我觉得华为智驾这个处理倒没毛病，左转必须让直行，不让就直接怼上去教育一下不守规矩的，
怼多了他们自然就不敢乱来了

【 在 qtpr 的大作中提到: 】
: 说明现有的算法架构之下无法解决伪正率和伪负率的矛盾。伪负率调低了，系统太敏感，车子没法开了。伪正率调低了，系统必然会漏报障碍物。
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