你这是老帮菜特征识别思路了，现在都是端到端训练，谁管你过程中融合不融合，感知能力多多益善。

【 在 touchstone 的大作中提到: 】
: 工程师们都知道。
: 激光雷达的点阵信息，和纯视觉的系统之间的融合，是个很有挑战的事情。
: 华为算是入门，其他厂商根本不知道怎么搞
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