自己打灯变道来控制

【 在 camuswayne 的大作中提到: 】
: 我现在需要的是它能智能的选择外道，而不是总选择内道。
: 我需要的是：中道->外道->中道->外道 这样智能的切换，而不是：中道->内道->中道->内道 这个模式
: 我大概明白高速上为什么内道是最慢了，因为都是智驾摸鱼，第一个车慢，后面都慢。
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