Acc+pilot还是noa？momenta智驾方案不算激进


【 在 dsf008 的大作中提到: 】
:  高速路夜间小雨智驾
: Momenta方案
: 看了他的行车记录仪，大意分神了，中间车道走着走着就往右边偏离车道，没报警，同事麻痹没关注到（没好意思问他当时是不是玩手机），等要撞上右侧护栏前2秒，智驾退出报警，同事赶紧控制方向盘，但已经来不及，目前定损2万多
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