- 主题:小鹏G6的纯视觉智驾方案到底行不行啊
你要是知道智驾的工作原理就没这个担忧了。雷达只是视觉的小辅助，作用极小。因为激光雷达对智驾提升可有可无，才会被众多品牌取缔的。有些厂家搭载激光雷达并不是为了提升性能，仅仅是为了提升利润。
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【 在 xWolf 的大作中提到: 】
: 不要把命交给深度学习，这东西都是统计意义上的准确
: 我更相信雷达
雷达绝大部分时候根本不参与工作。参与的时候也是摄像头确认了才同意。
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【 在 kof94 的大作中提到: 】
: 视觉方案的原理是它必须先认识那个东西，才认为有东西。否则它会当成什么都没有。如果没有大量的数据，专用的算力中心，长时间的训练优化，搞不定
算力再大也容不下世间万物，最终所有程序员只能把交通最常见的参与者放进数据库，其它一律无法识别。甚至常见的交通参与者换个角度都无法识别。
指望AI、指望算力、指望训练、指望优化~~~都是被车企欺骗的外行。
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【 在 xWolf 的大作中提到: 】
: 是这个逻辑吗？我懂深度学习原理，但是我不清楚智驾的逻辑
: 我直观感觉，摄像头和雷达应该是并行的两个感知手段，雷达提供了空间、距离方面更准确的信息，摄像头提供的是车道线、物体识别方面的信息
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举个小例子：
前面150米是弯路。
视觉探测距离100米，雷达200米，弯路的护栏距离车150米。
请问：雷达无法感知弯路直路，只知道150米有障碍物，车应该如何处理？
现在普遍的答案就是，视觉先探测出来，再由雷达给出精准距离。
不过视距给出距离的速度并没有比雷达慢几毫秒啊。
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