- 主题:智驾退出前必须降速或者靠边停车
智驾退出前，必须降速到60，甚至靠边停车。让普通司机也有能力安全接管
这个逻辑应该强制写入所有“智驾”系统，作为灵魂规则。
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降速也需要合理降速，不是所有情况都需要马上踩死的
这是智驾的基本能力，不具备的话，就不能开启
【 在 XabiAlonso 的大作中提到: 】
: 高速上被追尾吧
: 那高速都不能用了
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如果不能实现安全交接，就是在害人，危害交通安全
L2是智能辅助驾驶，只是提醒，就是甩锅，任何“智能驾驶”等级都必须以安全为前提
L3是自动辅助驾驶
L4是自动驾驶
L5是无人驾驶
【 在 mdkkurt 的大作中提到: 】
: 你这个要求太高了
: L3的要求就只是在提醒之后10秒内接管
: 能达到你这个要求的话，妥妥的L3，谁还说什么L2.9啊
: ...................
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我说的就是被动退出机制太草率，需要改进提高的就是这块
不管主动被动，都必须在退出前确保安全交接，对于大多数场景，至少需要减速到安全的速度才能退出
这样的话，即使出事，也是在智驾控制中出的问题
【 在 iceeyes1021 的大作中提到: 】
: 你得亲自用了再提意见，而且还需要了解什么叫智驾被动退出。你提的意见只适合主动退出的场景。
: 驾驶员只要一接管，智驾就是会被动退出。
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我只是在高速车少的时候才会用定速巡航，但是脚会放在刹车上，紧盯前方哈哈
被动退出，并不意味着一定有人接管，更不一定能安全接管。你明白这个真实情况吗？
现在的智驾设置的被动退出条件，被误触的可能性非常大的，这也是事实
【 在 iceeyes1021 的大作中提到: 】
: 你用过定速巡航么？一个逻辑啊。被动退出了，就是以司机的动作为准了。
: 什么叫被动退出，就是人接管，让电脑不要再做任何动作了。如果人接管了，电脑还自己做动作，那才得出问题。
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