那就摄像头+激光雷达，咱都要！  
  
【 在 zwordcn (乱) 的大作中提到: 】
:  
:  下限高的意思，是说只要用激光雷达一扫，就有了点云3d场景，剩下的就是一个规划控制问题了。
:  上限低，激光雷达你能识别车道线么？你能识别交通标志红绿灯刹车灯么？
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