- 主题:（更新）激光雷达技术路线被市场抛弃了，小鹏已经表态
一本正经的胡说八道。激光雷达又不排斥毫米波雷达和摄像头。各种传感器的融合感知才是上限最高的，远比纯视觉上限高。
【 在 zwordcn 的大作中提到: 】
: 下限高的意思，是说只要用激光雷达一扫，就有了点云3d场景，剩下的就是一个规划控制问题了。
: 上限低，激光雷达你能识别车道线么？你能识别交通标志红绿灯刹车灯么？
: 通过纯视觉方案实现占用网络，构建3d场景，...
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你可真能吹牛逼！华为的智驾是小学生，特斯拉是大学生？你问问马斯克敢这么说不
【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 激光雷达的上限比纯视觉高，但没啥意义，因为这个上限很难达到，比纯视觉要难得多。
: 做个比喻的话，激光雷达能达到的上限相当于博士，纯视觉能达到的上限相当于本科。
: 但现在这帮吹激光雷达的厂商的水平，只相当连...
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一群啥也不懂的在这瞎扯淡。端到端和纯视觉有一毛钱必然关系吗？谁告诉你们端到端就要放弃激光雷达的？激光雷达，毫米波雷达，摄像头多种传感器融合感知的路线的上下限永远都高于纯视觉路线。你要喷激光雷达你就喷激光雷达贵或者融合感知路线实现困难。扯什么端到端，纯视觉上限高？让人笑掉大牙
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 速腾聚创早盘暴跌65%
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你对端到端理解是错误的。端到端可不是通过揣摩人类的驾驶习惯和行为。端到端就如同当初的围棋ai，只需要告诉它围棋的基本规则，剩下的一切都靠它自我对弈和学习，根本不需要任何的人类指导，定式以及棋谱之类的东西。这些对ai来说都是噪音
【 在 zwordcn 的大作中提到: 】
: 未必，端到端训练的话，激光雷达信号作为输入，没有对应的相关输出做为参考。
: 因为我们人类没有类似激光雷达的感知，也就没有与类似感知相关的驾驶操作，
: 在这种情况下，激光雷达信号可以被认为是一种噪声。
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FROM 124.64.22.*
当初人类对围棋的认知和你现在对道路交通的认知差不多，而且最初围棋ai也是按照你说的这样的方法训练的，也就是第一代阿尔法狗，而第二代阿尔法狗就是我说的那种方法。智能驾驶也将重复上述过程
【 在 zwordcn 的大作中提到: 】
: 围棋的问题空间是有限的，驾驶则是个开放问题。
: 自动驾驶的端到端，最终要用人类真实的驾驶数据来训练。
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FROM 124.64.22.*
我说的是趋势，最终一定是我说的那样，这才是真正的端到端。现在的所谓端到端就如同第一代阿尔法狗，强行灌输给它一大堆规则棋谱和定式，根本就不算端到端
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 你说的是alphazero类似的强化学习，目前智能驾驶还达不到这个仿真水平，之前用nerf，分辨率很差，今年用3dgs，但我们的非交通项目实测效果一般般，demo还行，我个人感觉做智能驾驶仿真还远远不...
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