- 主题:电车相对油车的核心优势在哪里?
动作精度具体的指标是什么?
【 在 linyixiao 的大作中提到: 】
: 进出车位是另一个动作精度问题,你不懂就别一会儿转进一会儿转进了。
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然而电动汽车的遥控也不能瞬间切换前进和后退。
我前面说过了,切换之前必须先停车,停车很简单,你一松开按住前进(倒退)按钮的手指,车马上就停住了。
这个停住,不是靠什么电机反转,而是直接遥控刹车系统,让制动片抱紧制动盘,档位切换到P挡,电子手刹拉起。
你把你的手指从前进按钮上挪到后退按钮,那也要先松开前进按钮再按下后退按钮,相应的车的动作是先停车并驻车再挂倒档开启倒车动作。
遥控汽车时,起车操作(不论前进还是倒退)通常都有较大的延迟(因为要先松手刹),而停车操作延迟很小,手指一从按钮上移开,车似乎瞬间就停住了。
你想像玩具汽车那样灵活的前进后退转弯,没有哪个电动汽车的遥控功能是那样做的,毕竟不是玩具。那样做是不安全的,是会出事故的。
【 在 linyixiao 的大作中提到: 】
: 前进后退这只是举个例子,说明油车电车都能前进后退,但实现的容易程度不一样。不是你二极管思维,行就行,不行就不行,没有难易。
: 汽车大惯性大,安全因素考虑多,玩具遥控车你看看行不行,电动的随便前进后退,你用烧油的遥控车你给试试瞬间切换前进后退?
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修改:yehorse FROM 120.245.130.*
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既然你承认「多数场景动力的控制精度要求不高」那不就结了吗,争半天争个啥?
而且准确的说,不是多数场景,而是全部场景,对前进/后退/转向这三项操作的精度要求都不高。
别把控制这个概念泛化,谁都不会没事儿要求司机做到毫米级精度的前进/后退/转向操作,不论是坐车里操纵还是拿遥控器在车外操纵。
【 在 linyixiao 的大作中提到: 】
: 能不能是一个问题,做不做是另一个问题。这是给你说电动机和内燃机的特性差别。
: 遥控汽车为了安全起见(地面状况未知),仅仅是简单的进出车位,没有用电机负扭矩停车是采用刹车,但不代表它不能,正常行驶电制动怎么减速你总该知道了? 后续的仰望四轮协调原地调头轨迹近乎是圆,你看还是靠刹车吗?完全可以厘米级别的调整了。你发动机做个试试?
: 也就是汽车主要任务是跑,多数场景动力的控制精度要求不高罢了。最能体现两者可控能力的应用就是单轮、两轮平衡车,给你一个亿,你也别想开发出来发动机直接驱动的平衡车。
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修改:yehorse FROM 223.104.39.*
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你说的那跟自动驾驶/遥控驾驶没关系啊。
自动驾驶/遥控驾驶只是用电脑代替人类司机,向车辆发出加速/减速/转向三种操作指令。
跟你说的那些防滑控制完全无关啊,你人类司机开车,防滑控制也是车辆自己完成的,不需要人类司机操作什么东西去实现防滑吧?
【 在 linyixiao 的大作中提到: 】
: 这只是行驶的一部分,姿态控制,扭矩控制对行车安全的响应速度对辅助驾驶也很重要。你不要以为车子就是往前傻开,遇到突然的特殊路况,比如结冰,水面等系统的调整反应将直接到车轮上,此时的重要性就突出了。在比拼车辆防滑场合(如爬特殊坡,泥泞路面等),区别也会很明显。
: 你之所以觉得差不多,是因为油车所谓的辅助驾驶,所有动作全部靠各种大小电动机完成的。发动机本身就是干个二愣子前进动力的活儿,所有的一切控制动作都是电动实现。
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