这个是的，需要清晰一些，太模糊不行
【 在 ntstar 的大作中提到: 】
: 感觉对车道线的清晰度要求比较高，高速上开，车道保持的偏移修正度大了一点，所以一直是在慢慢左右飘。  
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: 发自xsmth (iOS版)  
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