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职位描述
1. 完成基于多传感器(包括Camera、Odom、Lidar、IMU、GNSS)的融合建图软件框架与高精地图标注工具的设计优化；
2. 基于量产车平台，完成基于离线地图和多传感器(包括Camera、Odom、IMU、GNSS)的融合定位软件框架设计与开发；
3. 负责地图建立和量产自动驾驶定位软件的部署与调试，并对实车测试问题进行分析定位和持续迭代优化。
职位要求
1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、电子、自动化等相关专业，扎实的数学和算法基础，熟悉滤波、融合、优化等基本理论；
2. 熟悉Linux环境，掌握C++编程且具备良好的编程习惯，熟悉C++标准库、多线程编程、ROS2/DDS；
3. 熟悉常用的激光/视觉SLAM框架，ORB-Slam、VINS-Mono、Catographer、LOAM、MSCKF等，且有相关的量产项目交付经验；
4. 熟悉常用的开源库，包括PCL、Eigen、G2O、GTSam、Ceres等；
5. 具有较丰富的现场调试经验和沟通能力，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题；
6. 具备良好的抗压能力、团队协作能力及较强的责任心；
7. 参加过智能车、Robocup、电子设计大赛、ACM等比赛并获得过奖励者优先。
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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