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岗位职责：
1.负责基于lidar的传统算法，包括点云的前融合，滤波，聚类，分割，MOT模块
2.负责点云的常规处理，包括滤波、采样及补偿等算法的开发
3.融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪，对单类传感器感知结果进行优化
4.结合产品需求，负责算法优化、平台移植等
5.与团队合作完成算法的信号仿真、调试、整车联调、标定和数据分析
岗位要求：
1.具备扎实的编程实现能力，熟练使用C/C++等编程语言；
2.熟悉多线激光雷达点云处理、点云滤波、分割、特征提取等算法
3.了解传统点云处理方法，掌握目标物检测、识别、跟踪等相关算法
4.智能驾驶相关领域2年及以上的工作经验，有过工程化设计开发和实践经验者优先
5.逻辑清晰，有较强的系统问题分析经验和能力，能够解决复杂的系统问题；
6.具备团队协作精神，有较好的表达和沟通能力
加分项：
a.熟悉激光成像原理，熟悉国内常用的激光雷达性能
b.主导过自动驾驶项目中激光雷达感知算法开发、具有实际的项目调试经验
c.实际处理过点云噪点过滤、基于聚类等传统算法的目标检测算法
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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