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职位描述
1.负责ADAS系统中的多传感器联合标定算法设计及实现，包括Camera(s)、LiDAR(S)、Radar(s)、轮逮计IMU、GNSS/RTK等;
2.面向多种需求场景，开发整车全传感器的离线标定、自标定算法;
3.设计多传感器标定精度验证方案、开发验证系统。
职位要求
1.熟悉常见相机类别、投影和畸变模型，熟悉内参、多相机外参标定原理和流程，有实际项目经验:
2. 对图像持征检测、提取等问题有深入了解，良好的MVG理论知识，熟悉VIOVSLAM/SFM等基本原理，有实际项目经验;
3.对点云特征提取、拼接、去畸等问题有深入了解，熟悉LiDAR/Radar等传感器标定原理和流程，有LSLAM实际项目经验者优先;
4.熟悉Handeye标定，熟悉Kalibr/basalt等开源标定框架者优先;
5.熟悉常用非线性优化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg等，熟练使用ceres/g2o/gtsam等开源优化框架,
6.优秀的编程能力，熟悉C++/Python/Eigen/OpenCV/PCL开发，熟悉Linux开发环境;
7.有智能驾驶多传感器标定经验者优先。
(PS: 任职要求满足其中部分即可)
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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