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职位描述:
1、研究和开发基于几何或深度学习的离线高精度三维重建算法;
2、研究和开发基于几何或深度学习的在线移动平台端三维重建算法;
3、研究和开发基于几何或深度学习的动态物体三维重建算法;
职位要求:
1、几何方向:
1)熟练掌握三维重建、SLAM、VIO等算法知识;掌握多视图几何、图优化等相关算法;
2)熟悉常见开源离线三维重建框架,例如:Colmap,OpenMVS,OpenMVG等;
3)熟悉常见开源在线三维重建框架,例如:ElasticFusion,BundleFusion,InfiniTAM,SurfelWarp等。
2、深度学习方向:
1)熟悉NeRF、MVSNet、Stereo、Differentiable Rendering等相关算法和应用;
2)熟悉任一深度学习开源框架,例如Tensorflow、Pytorch、MXNet等。
3、熟悉常见开源工具库,例如Ceres、g2o、Eigen、OpenCV,Open3d等;
4、熟悉常见的图形学库,例如cgal,openmesh,vcglib,libigl,geometry-central等;
5、良好的解决问题能力和沟通能力。
所发职位不全,手上职位非常多,欢迎咨询!
电话:18519274080
微信号:Brylin1991
邮箱: herocanjob@163.com
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