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工作职责
1. 负责系统决策规划和控制算法开发；
2. 负责决策规划算法性能及车辆控制算法性能优化；
3. 负责规控算法实车调试和量产工程化。
任职资格
1. 控制理论与工程、自动化、数学、车辆工程等相关专业；
2. 熟练掌握 C/C++语言，熟悉Linux、ROS等开发环境；
3. 熟悉DP、QP、Lattice等经典决策规划算法；
4. 熟悉PID、LQR、MPC等经典车辆控制算法；
5. 熟悉DQN、DDPG等强化学习算法；
6. 熟悉车辆运动学和动力学模型；
7. 熟悉二次规划优化器如QPOASES、OSQP等；
8. 有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先；
9. 有LKA、ACC、AEB等ADAS系统量产经验优先。
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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