您好,猎头彬彬,合作国内外70+企业,base北上广深武汉新加坡等
游戏,跨境贸易/电商/物流,云服务/基础软件,手机/芯片,私募量化,车企,社区分享,短视频,广告, ChatGPT
岗位职责
1、实现和优化自动驾驶卡车的决策与路径规划工作;
2、对接上游感知团队和下游控制团队,从整个系统角度设计合适的planning模块,并对上下游提出需求。
任职要求
1、有丰富的自动驾驶汽车相关路径规划与决策经验;
2、了解基本机器学习算法;
3、对于各种算法适合问题的scope有清晰认识,能自主选择适合的算法解决业务问题;
4、优秀的沟通能力岗位职责
1、承担无人车运动规划中运动规划、行为决策等相关算法研发、实现与测试;
2、调研决策规划领域先进科研成果;
3、设计算法评价指标与测试场景。
任职要求
1、良好的数理基础与逻辑推理、分析问题的能力,良好的算法基础;
2、熟悉C++,具有良好的编程能力;
3、具有团队协作精神,良好的沟通能力;
4、对无人车行业或决策规划问题感兴趣。
熟悉以下至少一个方面:
1、熟悉数值优化、凸优化或全局优化算法;
2、熟悉不确定环境下的决策规划问题,如MDP、POMDP及求解算法;
3、熟悉基于搜索的运动规划算法,如Hybrid A*、State Lattice、MCTS等 ;
4、熟悉现代控制理论,包括非线性控制、最优控制、MPC等;
5、熟悉经典机器学习方法,如RL、IRL、概率图模型等;
6、ICPC、CCPC、NOI、IOI等计算机/信息学竞赛获奖经历。
所发职位不全,手上职位非常多,欢迎咨询!
电话:18519274080
微信号:Brylin1991
邮箱: herocanjob@163.com
--
FROM 122.189.211.*