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工作职责:
负责无人驾驶决策模块设计和实现,应对无人驾驶中各种最有挑战性的场景:
1. 拥挤的道路上无人车如何变道,如何主动创造变道环境(如加速变道),如何准 确的判断旁边车辆的意图,如何和其他车辆 negotiate 来迫使他人为你让出变道环境;
2. 处理各种合理或不合理的行为场景,如电动车逆行,左右摇晃的自行车,道路上 乱串的行人;
3. 应对不合交规但是又非常频繁的场景:旁边车道车辆突然变道抢占路权,连续实 线变道等;
4. 拥挤高速公路 merge 等对人类司机都很困难的决策;
5. 各种交通标志控制下的无人车行为决策:如无保护路口如何通过、人行道行为逻 辑,施工区域的通过逻辑等
我们需要你:
- 熟练掌握 c++, python, java 中一门程序设计和算法能力;有良好的工程能力和 coding style
- 熟悉计算机科学中的某几个领域,至少在一个领域有一定见解,包括但不限于:算法, 数据结构,网络,体系结构,编译原理,统计分析;
- 拥有强大的逻辑思维能力和自我驱动能力;
- 希望你有强烈的 motivation,和对无人驾驶真正的 believe
加分项:
- 有机器学习,数据挖掘,Deep Learning,统计学,最优化理论,自动控制等至少一个 方向相关基础,有相关项目经验者优先; "
所发职位不全,手上职位非常多,欢迎咨询!
电话:18519274080
微信号:Brylin1991
邮箱: herocanjob@163.com
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