职位描述
负责以下一个或几个方向
1. 在线多传感器融合 slam(多相机 + GPS + IMU + 轮速)
2. 车道线和可行驶区域局部语义建图 (local mapping)
3. 车辆 / 行人 / ofo 等动态物体的运动估计 (3D object tracking)
职位要求
1. 深入研究 state-of-the-art 的视觉 SLAM / VIO 相关算法,并能结合业务需求设计实现算法方案,解决核心问题
2. 理论基础扎实,熟悉多视图几何,非线性优化等原理
3. 动手能力强,扎实的算法实现能力
4. 熟悉多传感器融合框架者优先
5. 有着良好的团队合作精神,能够同公司内部的不同团队保持合作关系
6. 优先硕士研究生+3年工作经验,或者相关领域的
欢迎咨询!
电话:18519274080
微信号:Brylin1991
邮箱: herocanjob@163.com
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