工作职责:
1、安全可靠的自动驾驶决策算法设计, 能够根据业务需求优化同时保持良好的通用性， 解决与交通参与者交互场景下决策的智能性问题
2、安全可靠高效的轨迹规划方法, 生成安全、平顺、可高精度控制跟踪的规划轨迹
3、高性能、高可靠性的Planning架构设计与系统开发。保证planning架构易维护, 易调试的同时具有灵活可扩展特性。熟悉并行化、性能优化的常用手段
4、规划控制性能指标（metrics）设计与实现, 从数据出发驱动算法向业务需求的方向高效迭代。提升仿真系统的保真度和性能评测的量化能力
任职资格:
1、至少掌握c/c++、python等主流编程语言中的一种, 熟悉常用的数据结构、算法和设计模式, 良好的编程规范和风格. 熟悉linux平台上的代码开发
2、熟悉常用的路径规划相关工作, 例如轨迹优化、图搜索算法、模型预测控制等
3、能够理解、尊重他人的工作, 有良好的沟通协作能力、逻辑性和系统性思维
具有以下条件者优先:
1、在国内外代码竞赛中取得优秀成绩或有一定规模软件开发经验
2、在自动驾驶相关领域国际会议上公开发表工作
3、熟悉ROS、apollo等开源库中规划相关模块
4、有无人驾驶实车调试经验
欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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