【社招】【知名公司】slam算法    上海/北京

职责描述：
负责基于激光雷达（LiDAR）的高精度建图与定位算法和系统开发，工作内容包括但不限于：
1. 定位导航系统选型设计；
2. LiDAR SLAM 算法研发；
3. IMU、轮速里程计开发；
4. 多传感器融合（Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法开发；
5. Lidar、IMU、RTK 系统标定，标定系统开发；

任职要求：1. 拥有编写稳定、较好可读性且经过良好测试的 C++ 代码能力，熟悉版本管理；
2. 有较好的数学和优化理论基础，熟悉滤波器设计和非线性优化等算法；
3. 有至少两个项目中点云定位工程落地经验，针对建图精度、点云定位稳定性以及有效性评估有较多经验；
4. 精通至少一种点云、IMU、轮速等多输入融合SLAM框架，熟悉松耦合紧耦合不同框架的区别和优缺点；
5. 对前沿技术创新具有高度敏锐度，能及时把握技术发展动态，明确技术发展路线；
6. 有较强的自我驱动能力和团队协作能力、沟通能力，有三年以上工作经验

所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！      
微信：33328147
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