工作职责：
1、设计实现基于激光雷达，相机，毫米波雷达等传感器融合算法，实现自车周边目标物体；（车辆，行人，自行车）的关联和跟踪，以及对其行迹和行为的预测；
2、通过仿真和实车验证融合算法效果；
3、构建多传感器融合数据集以及算法量化评估系统。
任职要求：
1、熟悉基本的数据结构和算法， 熟悉C/C++和Linux开发经验；
2、熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论等sensor fusion算法；
3、熟悉滤波或图优化的融合算法开发经验（关键字包括：滤波，EKF，图优化，ceres，g2o）；
4、有 LiDAR，相机，Radar实际使用经历者优先；
5、熟悉 PCL 、ROS、CyberRT者优先；
6、有计算机视觉或机器视觉相关研究经验，有相应优秀论文发表者优先；
7、具备信息融合、机器人等领域研发经验的优先；
8、有车辆平台开发经验（乘用轿车，商用卡车，物流园区车，机场运输车等）；
9、拥有驾驶证，具有熟练的驾驶技术。"
欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
--
FROM 122.189.211.*