职位描述
1、负责车辆多传感器联合标定算法设计和实现，包括多摄像头、Lidar、Radar、IMU、GNSS/RTK等；
2、面向多种实际场景，建设多传感器自动化标定平台；
3、负责开发整车离线标定、在线标定及精度验证系统。
职位要求
1、熟悉常见相机类型、投影和畸变模型，熟悉多传感器标定的原理和流程，有实际项目经验；
2、熟悉手眼标定，熟悉Kalibr/Basalt等开源标定框架者优先；
3、熟悉常用的非线形优化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg等；
4、优秀的编程能力，熟悉C++/Python开发，熟悉Linux/Ubuntu开发环境；
5、熟悉VIO/VSLAM/SFM者优先。
欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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